很多企業(yè)在尋求降低生產(chǎn)成本,提高產(chǎn)品質(zhì)量,著急上架自動化焊接設(shè)備,隨著設(shè)備投入使用,潛在的陷阱和常見錯(cuò)誤可能會導(dǎo)致性能故障,增加不必要的運(yùn)營成本,下面就來看看自動化焊接設(shè)備容易忽視的八點(diǎn)錯(cuò)誤。
自動化焊接:
1、低估有效載荷范圍
工業(yè)自動化焊接設(shè)備中,機(jī)器人的兩個(gè)常見的機(jī)械額定值是有效載荷范圍,有效載荷是樶大重量,伸展距離是指機(jī)械臂的運(yùn)動范圍,在焊接中,選擇焊接機(jī)器人設(shè)備時(shí),必須認(rèn)真考慮載荷范圍,焊接機(jī)器人必須具有足夠大的運(yùn)動范圍到達(dá)所有焊接接頭,尺寸雖然基于現(xiàn)有的生產(chǎn)規(guī)格,將來可能需要更大的范圍,更重的負(fù)載。
2、忽略輔助配件
機(jī)器人技術(shù)是整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中重要的項(xiàng)目,基于機(jī)器人制造系統(tǒng)中還有其他項(xiàng)目,其中手臂末端工具,工具包括機(jī)械夾具,焊炬,真空夾具,研磨輪,噴漆器,密封劑分配器和超聲波,工具不可靠在制造過程將受到影響,特定工藝的外圍配件同樣是關(guān)鍵。
3、沒有預(yù)防故障的措施
在自動化焊接制造過程產(chǎn)生中,制定計(jì)劃防止系統(tǒng)中如果有熔融金屬鑄件掉落,化學(xué)品泄漏,必須在傳送帶上設(shè)置部件分流器,在系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)保持運(yùn)動,使用手動工作站作為備份,使用傳感器來確定位置、動作和零件的完整性,驗(yàn)證所選擇的機(jī)器人程序是否與夾具和實(shí)際部件一致,評估有害物質(zhì)的影響,如果在系統(tǒng)設(shè)計(jì)和運(yùn)行規(guī)劃期間評估,所有潛在問題并實(shí)施解決方案,機(jī)器人系統(tǒng)將可靠且安全地運(yùn)行。
4、認(rèn)為機(jī)器人太復(fù)雜
機(jī)器人焊接設(shè)備已經(jīng)演變成簡單的設(shè)備,機(jī)器人是當(dāng)今自動化系統(tǒng)中可靠的組件,改編程序和更換部件更換只需要幾分鐘即可完成,機(jī)器人不是自動化制造中樶復(fù)雜的機(jī)制,樶復(fù)雜的是系統(tǒng)中的算法和模型,很多企業(yè)在這方面有所誤導(dǎo),認(rèn)為聘請一個(gè)機(jī)械專家就能夠解決設(shè)備問題,其實(shí)還需要高級的數(shù)據(jù)分析處理,建模工程師等等來配合。
5、過早裁剪焊接人員
機(jī)器人自動化的用于日常重復(fù)性任務(wù),雖然能通過減少人數(shù)來降低勞動力成本,但焊接是一個(gè)過程,無論是手動還是自動化,機(jī)器人焊接系統(tǒng)需要經(jīng)過培訓(xùn)的焊工的維護(hù)過程完整性,在系統(tǒng)尚未成熟之前,一些企業(yè)就過早裁員。
6、沒有進(jìn)行成本核算
當(dāng)使用自動化焊接應(yīng)用時(shí),進(jìn)行初始成本和投資回報(bào)計(jì)算至關(guān)重要,要了解成本不是需要考慮的weiyi一因素。如今大部分機(jī)器人焊接系統(tǒng)在幾個(gè)月內(nèi)就能產(chǎn)生投資回報(bào)率,但是選擇的時(shí)候應(yīng)該根據(jù)自己的產(chǎn)量和規(guī)模來匹配,不要盲目投資,很多高成本設(shè)備未必適合自己,而低成本的自動化設(shè)備也未必不能滿足自己,需要適當(dāng)定制選擇。
7、期待過高
機(jī)器人系統(tǒng)不能容忍隨機(jī)性,雖然人類可快速做出隨機(jī)決策,調(diào)整行為適應(yīng)特定情況,但機(jī)器人不能,很多企業(yè)認(rèn)為機(jī)器人是wan能的,對其運(yùn)行原理不懂,錯(cuò)誤的出現(xiàn)判斷,過高的期待導(dǎo)致生產(chǎn)決策出現(xiàn)問題。早期應(yīng)該重點(diǎn)把重復(fù)性,錯(cuò)誤率較低的任務(wù)剝離出來交給機(jī)器人,然后根據(jù)使用效果慢慢上線一些高級的操作。
8、放棄使用自動化設(shè)備
機(jī)器人焊接系統(tǒng)現(xiàn)在是一種成熟的產(chǎn)品,已成為現(xiàn)代制造環(huán)境中的關(guān)鍵成分,機(jī)器人本身是一種商品,對于自動化需求而言,隨著可靠性,操作和編程的簡單性,改裝的簡易性,標(biāo)準(zhǔn)基于視覺的流程的樶新進(jìn)展,機(jī)器人技術(shù)值得在工廠內(nèi)投資,但是由于某些原因,一些企業(yè)錯(cuò)誤嘗試后,自動化設(shè)備成為擺設(shè),遇到困難就放棄了。
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